测试板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
so2对流层so2和no2探测激光雷达d和二氧---是---中常见、重要的污染物，当浓度达到一定程度时，对---环境、生态环境和人体健康都有很大的危害。
差分吸收激光---污染物具有高时空分辨率、高探测精度等优点。
该激光雷达从2000年首台aml-i型到2009年已经发展至aml-3，目前正在研制aml-4型，车载激光雷达测试板，无论是在整体结构和性能参数、工作稳定性和---性、以及操作便捷性和软件友好性等方面都得到很大提高，非常适合于气象、和科研院所等部门开展污染气体空间分布的业务化观测。
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漫反射与漫透射的区别
漫透射（diffuse transmission）：光线穿过粗糙表面的透射材料（如磨砂玻璃）时，神农架林区测试板，透射光弥散开，在宏观上不存在规则透射，称之为漫透射 [1] 。
漫反射（diffuse reflection）：漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，无人驾驶lidar测试板，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。
从上述描述中可知，漫反射与漫透射的区别主要在于：漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射，但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。
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目标板
目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。
通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
应用领域：
无人驾驶距离 amp;标识测试
激光测距标准板
通过匹配两个激光雷达之间的点云，智能驾驶激光雷达测试板，获得两个激光雷达之间的转换关系，从而完成激光雷达到激光雷达的校准。在实际校准过程中，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。
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