常州标定黑板-景颐光电-无人驾驶激光雷达标定黑板

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标定板

相机标定原理参考

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987]，tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。

zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。

通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

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负折射率材料

在某些频率窗口，准晶光子结构的折射率可为理想值-1，车载激光雷达标定黑板，而且空间色散小，接近各向同性材料。这和十二重对称的准晶光子结构的高空间对称性是相符合的。

负折射介质的一个重要应用是透镜成像。理论和实验均表明，所制备的准晶光子平板结构确实能够对从点光源发出的电磁波起会聚和成像作用。而且，所成的像可在近场区域之外，像距随物距的增大而线性增大，激光雷达标定黑板，这些特征和一个理想的折射率为-1的介质平板的折射和成像行为十分吻合，充分表明了所制备的准晶光子结构具有优良的负折射性质。

由于所用的电介质材料无吸收，可以预计，所研究的结构可以直截了当广到感兴趣的可见光和红外波段区域。目前，研究人员正在深入探索这些准晶光子结构出现负折射效应的深层次的物理根源。

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