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自动驾驶系统设计中lidar目标版·
对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说，检测对象之间的大距离为200 m时，lidar目标板，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是，智能驾驶lidar目标板，在进行---时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。
分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示，在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。
这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。
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标定板知识介绍
标定板材料：材料均为苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色；德国，奥地利周边标定板颜色为蓝色；美国，漫反射目标板，日本标定板颜色均为黄色。这个颜色是镀膜工艺决定，不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色，其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺：玻璃基底要经过抛光，清洗，后镀膜等。膜层牢固，后期制作过程中瑕疵点效少。
如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---，做出来的产品，成本会便宜很多，同时一定不是---。例子：如果按照正常工序制作，尺寸为63mm*63mm，大量制作的价格也至少在百元以上。
材料二：陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，淮安目标板，且其---的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可---地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
材料三：石英材料，材料透光性好，大优势：膨胀系数较小。在标定仪器过程中，受环境温度影响小。相应成本也---。石英材料分jgs1和jgs2。jgs1价格昂贵。jgs2相对便宜，内有气泡。 在选取标定板一定要考虑其使用环境，精度等，选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。
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目前理论和实验---的负折射效应都局限于周期性人工微结构材料，典型的有由金属导线阵列和有缺口的环形共振器组成的周期阵列和由电介质材料周期排列成的光子晶体。
前者只能工作在微波波段，而后者的工作波段可延伸到可见光和红外区域。
总的来说，在这些周期性结构中，晶格点阵的bragg散射起着重要的作用。
负折射效应可以说是非均匀媒质对电磁波的复杂集体响应行为的等效表观现象。
据---，德国的一个研究小组构造出了一种对可见光具有负折射率的奇异材料，这项验证可能会为
“---斗篷”的研究带来进一步的突破。
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