惠州反射板-景颐光电-无人驾驶lidar反射板

反射板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

标定板知识介绍

　标定板材料：材料均为苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色；德国，奥地利周边标定板颜色为蓝色；美国，日本标定板颜色均为黄色。这个颜色是镀膜工艺决定，不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色，其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺：玻璃基底要经过抛光，清洗，后镀膜等。膜层牢固，后期制作过程中瑕疵点效少。

　　如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---，做出来的产品，成本会便宜很多，同时一定不是---。例子：如果按照正常工序制作，车载lidar反射板，尺寸为63mm*63mm，漫反射反射板，大量制作的价格也至少在百元以上。

　　材料二：陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其---的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可---地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。

　　材料三：石英材料，材料透光性好，大优势：膨胀系数较小。在标定仪器过程中，受环境温度影响小。相应成本也---。石英材料分jgs1和jgs2。jgs1价格昂贵。jgs2相对便宜，内有气泡。 在选取标定板一定要考虑其使用环境，精度等，选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。

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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统

为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化。

无论选择哪一种架构，adi丰富的信号链和电源管理组件产品系列（用蓝色---显示，参见图2）会提供所需的构建块，帮助设计存在不同---（例如尺寸和成本）的系统。

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