景颐光电省事----无人驾驶激光雷达标准灰板-芜湖标准灰板

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    2022-5-25

蔡晓东
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一种雷达标定设备的结构图,该设备包括:

信号反射装置10,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号。

上述雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。

一般来说,自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致:激光雷达安装在车顶、高度在2m左右,而毫米波雷达安装在车辆侧面,高度在1m以下。

对于一般的信号反射装置来说,如果高度过高,那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱;如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致),那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。

信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度,可以同时---radar和lidar的反射信号均较强,减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。

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雷达波段的划分

早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这---段被定义为l波段(英语long的字头),后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为s波段(英语short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为x波段,因为x代表坐标上的某点。

为了结合x波段和s波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为c波段(c即compromise,英语“结合”一词的字头)。

在英---之后,德---也开始独立开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段(k = kurz,德语中“短”的字头)。

“不幸”的是,德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于k波段的ka波段(ka,即英语k-above的缩写,意为在k波段之上)和略低(ku,即英语k-under的缩写,智能驾驶激光雷达标准灰板,意为在k波段之下)的波段。

由于较早的雷达使用的是米波,这---段被称为p波段(p为previous的缩写,即英语“以往”的字头)。

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国产激光雷达标定板参数

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