校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，无人驾驶激光雷达校准灰板，此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题，人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器，是工作在以自身为球心---的球坐标系中，因此雷达安装姿态的偏差将直接导致---范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。
因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定，目前市面上主流的标定方案为目标---标定方案和角反射器标定方案，目标---方案成本---，车载lidar校准灰板，需要购买专门的四轮对中平台和目标---；角反射器方案成本较低，但是角反射器易造成---致使标定精度不够，且占地较大。
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雷达“无线电探测和测距”工作原理
各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括:发射机、发射天线、---、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。
从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和---目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。
测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，珠海校准灰板，因电磁波以---传播，据此就能换算成雷达与目标的距离。
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agv小车是如何通过agv激光导航仪识别反光柱坐标
agv小车定位原理——识别反光柱坐标
通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。
agv叉车定位原理——定位匹配
想要获得agv激光导航仪坐标和角度，必须同时满---下2个条件：
agv叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱
叉车agv导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出agv导航仪位姿。
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