激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达应用领域
激光雷达,是一种集激光,定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统。
随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,
激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流agv车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。
从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,智能驾驶lidar激光雷达板,以及在无人驾驶技术中获得广泛---的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断---的固态式激光雷达、fmcw激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
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激光雷达中激光的特性
光源发出光束的方向性通常用发散角2θ(单位rad)来描述,亦可用光束所占的空间立体角δω=πθ2(单位sr)来描述。普通光源辐射的光束来自于自发辐射,自发辐射总是任意的,车载lidar激光雷达板,是向4π立体角辐射的,所以方向性很差。
激光的优---向性,是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量,受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样,同频率、同偏振、同位相和同方向。所以,如果谐振腔选出的模不受衍射的影响,激光束的发散角可以小。一般说来,激光器的发散角(θ)决定于该激光器的腔长,云浮激光雷达板,环境地球物理学概论式中:λ是激光波长,l是腔长。若λ=0.63μm,l=0.4 m,则θ=2×10-3rad。增加腔长,还可以进一步减小发散角。
不同类型激光器的方向性差别很大,这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。
气体激光器的增益介质有---的均匀性,且腔长大,方向性好;固体激光器的方向性差;半导体激光器的方向性差。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这---段被定义为l波段(英语long的字头),后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为s波段(英语short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为x波段,因为x代表坐标上的某点。
为了结合x波段和s波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,车载激光雷达激光雷达板,该波段被称为c波段(c即compromise,英语“结合”一词的字头)。
在英---之后,德---也开始独立开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段(k = kurz,德语中“短”的字头)。
“不幸”的是,德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于k波段的ka波段(ka,即英语k-above的缩写,意为在k波段之上)和略低(ku,即英语k-under的缩写,意为在k波段之下)的波段。
由于较早的雷达使用的是米波,这---段被称为p波段(p为previous的缩写,即英语“以往”的字头)。
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