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激光雷达系统组成

本文简单介绍激光雷达系统组成，激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比，着重阐述激光雷达测距方程的研究。

针对激光远程测距中的微弱信号检测，介绍一种基于m序列的激光测距方法，给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案，并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。

引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，成为光雷达的理想光源，因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。

激光雷达是一项正在迅速发展的---，大疆p4m多光谱反射板，激光雷达技术从简单的激光测距技术开始，逐步发展了激光---、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。

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雷达波段的划分

早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这---段被定义为l波段（英语long的字头），后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为s波段(英语short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为x波段，因为x代表坐标上的某点。

为了结合x波段和s波段的优点，车载lidar激光雷达板，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为c波段（c即compromise，英语“结合”一词的字头）。

在英---之后，德---也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段（k = kurz，德语中“短”的字头）。

“不幸”的是，德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，惠州激光雷达板，通常使用频率略高于k波段的ka波段（ka，即英语k－above的缩写，意为在k波段之上）和略低（ku，即英语k－under的缩写，意为在k波段之下）的波段。

由于较早的雷达使用的是米波，这---段被称为p波段（p为previous的缩写，即英语“以往”的字头）。

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