邢台测试黑板-景颐光电---省心-车载lidar测试黑板

测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的lidar

lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和---的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。

在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

欢迎咨询州景颐光电了解更多测试黑板

测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶中与lidar有关

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至---人类的驾驶能力。

人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。

复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(lidar)、---头、惯性测量单元(imu)，以及超声波传感器。

每种系统都有其优势，也有其缺点。

单一传感器的精度和性性能不---取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。

欢迎咨询州景颐光电了解更多测试黑板