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so2对流层so2和no2探测激光雷达d和二氧---是---中常见、重要的污染物，可见漫反射板价格，当浓度达到一定程度时，对---环境、生态环境和人体健康都有很大的危害。

差分吸收激光---污染物具有高时空分辨率、高探测精度等优点。

该激光雷达从2000年首台aml-i型到2009年已经发展至aml-3，目前正在研制aml-4型，无论是在整体结构和性能参数、工作稳定性和---性、以及操作便捷性和软件友好性等方面都得到很大提高，非常适合于气象、和科研院所等部门开展污染气体空间分布的业务化观测。

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lidar测试板作用

测量距离（或---）、精度都与adc采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要---。采用简单的阈值算法（例如直接tof）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 gsps adc）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示---，dt表示adc采样时段。鉴于包含adc，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来---范围测量精度。据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的---的算法之一，它可以在插值之后大化snr，光学漫反射板价格，从而得到好的距离测量精度。

eval-adal6110-16，一款高度可配置的评估系统，可以辅助实施lidar系统设计。它为需要实时(65 hz)检测/---对象的应用（例如防撞、高度监测和软着陆）提供简单但可配置的2d闪存lidar---传感器。

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