激光雷达板-景颐光电欢迎来电-车载lidar激光雷达板

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

一种雷达标定设备的结构图，该设备包括：

信号反射装置10，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号。

上述雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。

一般来说，自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致：激光雷达安装在车顶、高度在2m左右，激光雷达板，而毫米波雷达安装在车辆侧面，高度在1m以下。

对于一般的信号反射装置来说，如果高度过高，那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱；如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致)，那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。

信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度，可以同时---radar和lidar的反射信号均较强，减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。

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激光雷达不同类型介绍

如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、ar/vr、3d打印等多个领域，根据应用领域的不同，lidar激光雷达板，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一，智能驾驶lidar激光雷达板，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为tof激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

tof激光雷达

tof激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，再使用一个---精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，而---具有不变性，再将时间差乘以---便可得到目标物体的距离。

对于tof的测距原理，大疆p4m多光谱反射板，如果再加以细分，还可再分为脉冲式及相位式两种。

脉冲式比较简单直接，就是发出一道激光的脉冲，然后再检测激光的相关信息。这个是目前tof激光雷达采用的主流方式。

相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于---传播的特性，相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对---，但其主要问题是测量的速度没法提高。

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