无人驾驶激光雷达激光雷达板-开封激光雷达板-景颐光电服务

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    2022-5-16

蔡晓东
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激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

移动机器人三维视觉系统中测距方法

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,大疆p4m多光谱反射板,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量,目标表面可能是镜面反射或漫反射,环境条件和噪声可能影响测距过程;

操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;

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激光雷达应用领域

      激光雷达,是一种集激光,定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统。

 随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,

激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流agv车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。

    从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,以及在无人驾驶技术中获得广泛---的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断---的固态式激光雷达、fmcw激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。


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雷达波段的划分

早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这---段被定义为l波段(英语long的字头),后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为s波段(英语short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,无人驾驶激光雷达激光雷达板,3cm波长的电磁波被称为x波段,因为x代表坐标上的某点。

为了结合x波段和s波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为c波段(c即compromise,英语“结合”一词的字头)。

在英---之后,德---也开始独立开发自己的雷达,智能驾驶激光雷达激光雷达板,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段(k = kurz,德语中“短”的字头)。

“不幸”的是,德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,开封激光雷达板,通常使用频率略高于k波段的ka波段(ka,即英语k-above的缩写,意为在k波段之上)和略低(ku,即英语k-under的缩写,意为在k波段之下)的波段。

由于较早的雷达使用的是米波,这---段被称为p波段(p为previous的缩写,即英语“以往”的字头)。

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