激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达
激光雷达是目前定位选择的主流传感器，带自---航的室内扫地机的商用产品，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及定位应用， 使用的是多线激光雷达方案。
激光雷达分为单线和多线， 单线雷达只能扫描一个平面的障碍，所以直接出来的是一个2d地图。 多线雷达（有16线，32线，64线）产品，通过多个扫描面的组合，车载激光雷达激光雷达板，可以给出丰富的环境3d点云。
激光雷达定位， 主要是激光slam算法，跟视觉slam一样，也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。
激光slam对cpu的消耗，是远远低于视觉slam的，鲁棒性---，稳定。以2d激光slam为例，它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2d障碍轮廓，所以在做前端里程计的时候，连续两帧，计算局部的地图轮廓匹配，可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。
激光扫描出的点有准确度---的---信息，智能驾驶lidar激光雷达板，这样在做后端回环优化的时候，不需要优化某个位姿下的观测值（扫描的点云）， 而直接优化位姿。
对于视觉slam， 不论是单目slam 通过三角测量算出的点云---，还是---slam中获取到的点---， 有很大噪声在里面，所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。
激光做定位的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大，对于透明介质也无法得到准确的---信息。
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移动机器人定位的基本概念
我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。
移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0，0)点， 及x，y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。
对于自动驾驶，有一些细节需要补充，无人驾驶lidar激光雷达板， 我们熟知的定位（gps）是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？
经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（universal transverse mercator，utm）投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。
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国产激光雷达标定板参数
在互联网通信领域，我国在互联网信息通信等领域涌现出一批企业。移动通信和互联网服务位居---，也积累了相当大的智能汽车发展潜力。随着智能车辆智能驾驶乃至智能交通的发展，智能交通管理将逐步实施，交通拥堵停车困难排放和能耗将得到明显---。
整合内部流程和供应链，提供您客制化且购足的完善解决方案。我们始终坚持提供高的光学应用产品。我们---于本行业数年，致力于研发，激光雷达板，突破传统标签的领域，将相关技术不断进行多方面深层次的研发。
在未来的5g世纪，要真正达到l5自动驾驶仪的水平，网络连接全部互联网，甚至成为---智能化，需要不断---，汽车工业互联网等智能化汽车产业链中大企业的突破交流与合作，---和车辆互联网。
未来几年，一些与“智能”汽车相关的企业或集团将因各种原因被淘汰，比如供应链，人才短缺问题.
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