景颐光电省事----车载激光雷达激光雷达板-激光雷达板

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

超声波雷达定位

超声波（ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz，其中常用的频率是40khz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下：1）穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；2）成本低；3）不受电磁效应的干扰。这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。

由于以上特点，车载lidar激光雷达板，超声波在倒车、自动泊车、盲区检测等方面广泛应用，如图所示。常用的超声波雷达有两种，停车辅助（ultrasonic parking assistance，upa）超声波雷达和自动泊车（automatic parking assistance，apa）超声波雷达。upa超声波---范围较近，一般在0.1m~2.5m，常安装在车辆的前后保险杠上，辅助倒车。apa超声波---距离稍远，在0.3m~5m左右，一般安装在车辆的侧面，激光雷达板，且具有较强的指向性，用于探测车辆左右两侧的障碍物。不过相比之下，apa功率略大，成本略高。

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镜面反射目标:

任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小，lcs 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。

漫反射目标:

目标面的均方粗糙度大于激光波长，反射信号均匀散射.

(1）朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面，式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。

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