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自动驾驶系统设计中的lidar
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及lidar。
但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，光学反射率标定板，但其范围、分辨率和---性都很有限。
雷达的检测范围和---性得到大幅提升，但它的角分辨率存在---；此外，立体视觉的计算成本非常高，全光谱反射率标定板，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。
---设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，---的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，lidar系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。
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漫反射与漫透射的区别
漫透射（diffuse transmission）：光线穿过粗糙表面的透射材料（如磨砂玻璃）时，透射光弥散开，在宏观上不存在规则透射，称之为漫透射 [1] 。
漫反射（diffuse reflection）：漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，德州反射率标定板，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，辐射定标反射率标定板，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。
从上述描述中可知，漫反射与漫透射的区别主要在于：漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射，但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。
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漫反射材料
大家知道有一种白色的高漫反射材料，反射光线的能力非常强。可是有了这种材料，要怎么才能均匀的喷涂到金属物体表面呢？你们了解吗？
常用的漫反射材料是---钡，
用---钡试剂粉末，加入---水溶液。
在整个可见光范围内大体上保持有0.99的光谱反射率。
涂2～3次是为了提高均匀度。
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