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自动驾驶系统设计中的lidar

lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和---的信息量，作出适当的设计权衡，辐射定标漫反射板价格，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。

在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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负折射率材料不仅在---技术上有重要的运用价值，在制造其他光学器件上应用也将很广泛。

利用光在负折射率材料中异常的传播现象，在今天我们能用一块平板玻璃就能构成一块透镜，镀金漫反射板价格，利用负折射率材料的这个特性可以制造平面镜。

我们知道，用常规材料制作眼镜，为了进行不失真的成像，眼镜片必须做成弧线形状，而负折射率材料由于对光线的偏折方向相反，所以可以做成平面镜片，不失真并且保持的分辨率。

如今，负折射率介质仍是国际科学研究的课题之一。

虽然现在已有很多关于负折射率的研究，---是在应用与人工合成方面，负折射率仍然有着相当大的发展空间，弄清其内在的性质，将会为人类造福。

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