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标定板—————广州景颐光电科技有限公司，车载激光雷达标定板，是专门做测试白板、漫反射板的

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相机标定原理参考

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987]，tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。

zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。

通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

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漫反射标准参照板

漫反射标准参照板采用目前已知朗伯性材料聚四氟乙烯制作。

? 光谱范围：400nm～2500nm；

? 几何尺寸：250mm×280mm；400mm×400mm；500mm×500mm；1000mm×1000mm；1200m×1200m；

? 方向-半球反射比（@550nm）：2%；5%；10%；20%；30%；40%；50%；60%；70%；80%；90%；99%。

? 面非均匀性：优于1%；

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