景颐光电---省心-青岛目标板-lidar目标板

目标板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

标定板

相机标定原理参考

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987]，青岛目标板，tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。

zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。

通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，车载lidar目标板，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统

为能安全的自动行驶，lidar目标板，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化。

无论选择哪一种架构，adi丰富的信号链和电源管理组件产品系列（用蓝色---显示，参见图2）会提供所需的构建块，帮助设计存在不同---（例如尺寸和成本）的系统。

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