激光雷达板-智能驾驶lidar激光雷达板-景颐光电---

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

在本发明的一些实施例中，所述校准光谱的光谱值k的计算公式为：k=a*k，其中，a为所述光谱的全范围光谱值。

在本发明的一些实施例中，所述步骤s1中的采集步骤为：s11、将光源光纤的一端与光源连接，其另一端插入到光纤固定座中；s12、将光谱采集光纤的一端与光纤光谱仪连接，其另一端与所述光源光纤相对设置并固定于光纤固定座中；

s13、开启光源，无人驾驶lidar激光雷达板，所述光纤光谱仪得到所述光谱。

在本发明的一些实施例中，所述 步骤s2的采集步骤为：

s21、将光源光纤的一端与光源连接，激光雷达板，其另一端以倾斜角α插入到光纤固定座中；

s22、将光谱采集光纤的一端与光纤光谱仪连接，其另一端与所述光源光纤同侧设置并垂直插入到光纤固定座中；

s23、将所述待校准标准白板放置于所述光纤固定座的下方

；s24、开启光源，所述光纤光谱仪得到所述第二光谱；

s25、根据所述步骤s24中所述第二光谱确定所述稳定区间。

在本发明的一些实施例中，前缀激光雷达板，所述倾斜角α的取值为45

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漫反射标准参照板采用目前已知朗伯性材料聚四氟乙烯制作，具有---的漫反射特性。在所研制的参照体中仅添加少量的碳黑即可得到灰阶标准参照板，光学特性与高反射的参照板类似。通过漫反射参照体/目标的空间反射分布特性研究，提供参考板brf（bidirectional reflectance factor）参数，目标反射比测量、应用更广泛。参照板采用铝合金包装箱，适合于野外光谱测量作业。同时还提供方向-半球反射比和反射比因子（brf）参数。

光谱范围：400nm～2500nm；

? 几何尺寸：250mm×280mm；400mm×400mm；500mm×500mm；1000mm×1000mm；1200m×1200m；

? 方向-半球反射比（@550nm）：2%；5%；10%；20%；30%；40%；50%；60%；70%；80%；90%；99%。

? 面非均匀性：优于1%；

? 数据格式：提供方向-半球反射比（dhr）和双向反射比因子（brf）定标数据；

? 包装运输：铝合金包装箱；

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