智能驾驶lidar标定白板-黄冈标定白板-景颐光电省事---

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    2022-6-30

蔡晓东
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标定白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

制药厂在哪些环节使用拉曼光谱仪

  便携式拉曼光谱仪在原辅料快速鉴别上的应用

  收货确认:仓库收货对购入的每小包原辅料进行快速鉴别适合透明外包装样品

  投料前确认:投入生产前对投入生产的原辅料进行快速鉴定适合不透明包装

  灌装后确认:灌装后对原辅料进行快速鉴定适合不透明包装的液体样品

如何选择合适的拉曼光谱仪

  波长与拉曼信号的规律,拉曼信号强度与激发光波长的4次方成反比,波长越长,得到的拉曼信号越弱,抗荧光的效果越好,反之反然。所以,如何选择合适的波长平衡信号强度与荧光效果的关系,直接决定了终的测试效果。

  波长选择原则:荧光信号强的样品选用长波长,拉曼信号弱的样品选择短波长。


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自动驾驶系统设计中的lidar

lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr),该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和---的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。

例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。

在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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漫反射与漫透射的区别

漫透射(diffuse transmission):光线穿过粗糙表面的透射材料(如磨砂玻璃)时,无人驾驶lidar标定白板,透射光弥散开,在宏观上不存在规则透射,称之为漫透射 [1] 。

漫反射(diffuse reflection):漫反射,是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时,表面会把光线向着四面八方反射,所以入射线虽然互相平行,由于各点的法线方向不一致,造成反射光线向不同的方向无规则地反射,黄冈标定白板,这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体,如植物、墙壁、衣服等,无人驾驶激光雷达标定白板,其表面粗看起来似乎是平滑,但用放大镜仔细观察,就会看到其表面是凹凸不平的,车载激光雷达标定白板,所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后,弥漫地射向不同方向。

从上述描述中可知,漫反射与漫透射的区别主要在于:漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射,但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。


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