无人小车定标板—————广州景颐光电科技有限公司,北京无人小车定标板,是专门做测试白板、漫反射板的
标定板
相机标定原理参考
相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987],tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。
zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007],该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现,并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。
通过标定算法,可以计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下,大尺寸无人小车定标板,可以达到相似变换级别的测度重构。
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漫反射目标板
这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂,客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。
反射率为94%,反射率拼接无人小车定标板,可以提供多种反射率的目标板,亦提供多种反射率拼接的目标板。漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统,可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。
应用领域
★无人驾驶距离&标识测试
★环光源均匀性分布测试
★相机均匀性测试等
★激光目标定位
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标定板
标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.
为校正镜头畸变.
确定物理尺寸和像素间的换算关系.
而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
标定板
常见标定板种类
1)实心圆阵列图案cg-100-d
2)国际象棋盘图案 cg-076-t
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