景颐光电省事----靶标板-无人驾驶靶标板

靶标板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

镀金反射板

一般用于近红外-中红外散射的散射板，其反射率大于94%，一般的散射尺寸为：30mmx30mm，50mmx50mm，100mmx100mm，其它尺寸为10-200mm，其它尺寸可以拼接。镀金反射板主要有铝、镍、铁、铜、钨等。

可用于积分球反射，或近红外到中红外应用中。

因此，镀金反射板在波长范围内具有较高的方向半球反射比。空间环境条件下光学系统的衰变直接影响着遥感仪器的探测精度。

镀金反射板是景颐光电遥感仪器辐射定标的重要工具。

若选用高透光率低的镀金反射板，以减小其颗粒感；而采用低透光率的高磨砂漫反射板时，其颗粒感较低。

因此，靶标板，有些面光源就是基于这种原理。对于强反射面的成像，光谱测量靶标板，采用低角度光源，由于照射角度较小，所以基本不反射。

当散射板加入时，很多光线会因漫反射而改变方向，从而引起局部表面的反射。加入漫板后，亮度明显下降。例如0度的环形光源通常没有漫反射板，这就是为什么。

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标定板

相机标定原理参考

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，激光雷达靶标板，目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987]，tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。

zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。

通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

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