景颐光电----荆门标定黑板-lidar标定黑板

标定黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

目标板

目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。

通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。

应用领域：

无人驾驶距离 amp;标识测试

激光测距标准板

通过匹配两个激光雷达之间的点云，获得两个激光雷达之间的转换关系，从而完成激光雷达到激光雷达的校准。在实际校准过程中，荆门标定黑板，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。

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自动驾驶系统设计中的lidar

lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力，激光雷达标定黑板，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和---的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。

在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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