随州反射卡-景颐光电----车载激光雷达反射卡

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    2022-6-25

蔡晓东
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漫反射与漫透射的区别

漫透射(diffuse transmission):光线穿过粗糙表面的透射材料(如磨砂玻璃)时,激光雷达反射卡,透射光弥散开,智能驾驶lidar反射卡,在宏观上不存在规则透射,称之为漫透射 [1] 。若光线照射到漫射性好的透光材料上时(如乳白玻璃等),透射光将向所有的方向散开并均匀分布在整个半球空间内,这时亮度在各个方向上均相同时,这称为各向同性漫透射(以前称为均匀漫透射)。又被称为“次表面散射”。——“百度百科-漫透射”

反射包括镜面反射和漫反射。当光照射到非常光滑的表面(例如镜子或者玻璃)会发生镜面反射,这时候反射角等于入射角。相对的,不光滑表面就会发生漫反射,车载激光雷达反射卡,它的反射光是不规则的,四面八方的。我们观察到物体的颜色大多数是基于漫反射,而那些非常晃眼的或者非常光亮的样品表面大多数是镜面反射和漫反射同时存在。








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漫反射材料

大家知道有一种白色的高漫反射材料,反射光线的能力非常强。可是有了这种材料,要怎么才能均匀的喷涂到金属物体表面呢?你们了解吗?

常用的漫反射材料是---钡,

用---钡试剂粉末,加入---水溶液。

在整个可见光范围内大体上保持有0.99的光谱反射率。

涂2~3次是为了提高均匀度。

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自动驾驶系统设计中lidar目标版·

对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说,检测对象之间的大距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是,在进行---时,随州反射卡,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。

分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示,在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。

这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。

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