济南标准白板-景颐光电服务-lidar标准白板

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    2022-6-23

蔡晓东
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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统


为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化。

无论选择哪一种架构,adi丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色---显示,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同---(例如尺寸和成本)的系统。


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漫反射与漫透射的区别

漫透射(diffuse transmission):光线穿过粗糙表面的透射材料(如磨砂玻璃)时,透射光弥散开,在宏观上不存在规则透射,称之为漫透射 [1] 。

漫反射(diffuse reflection):漫反射,是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时,表面会把光线向着四面八方反射,激光雷达标准白板,所以入射线虽然互相平行,由于各点的法线方向不一致,造成反射光线向不同的方向无规则地反射,这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体,如植物、墙壁、衣服等,其表面粗看起来似乎是平滑,但用放大镜仔细观察,就会看到其表面是凹凸不平的,智能驾驶激光雷达标准白板,所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后,济南标准白板,弥漫地射向不同方向。

从上述描述中可知,漫反射与漫透射的区别主要在于:漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射,但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。


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标定板

标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.

为校正镜头畸变.

确定物理尺寸和像素间的换算关系.

而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

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常见标定板种类

1)实心圆阵列图案cg-100-d

2)国际象棋盘图案 cg-076-t


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