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漫反射与漫透射的区别
漫透射（diffuse transmission）：光线穿过粗糙表面的透射材料（如磨砂玻璃）时，透射光弥散开，反射率拼接激光雷达反射板，在宏观上不存在规则透射，称之为漫透射 [1] 。
漫反射（diffuse reflection）：漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。
从上述描述中可知，漫反射与漫透射的区别主要在于：漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射，但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。
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有关负折射率材料
近几年来，负折射介质由于其新颖的物理性质和---的应用前景而获得了国际学术界的广泛关注。
负折射介质指的是介电常数和磁导率同时为负的介质，这时介质的折射率小于零。光从常规材料(正折射率介质)入射到负折射介质的界面时将发生负折射现象，折射光线与入射光线在界面法线的同侧。负折射介质改变了光波传播的传统图像。
在负折射介质中，光波传播的方向(即波矢方向)，正好与能量传播的方向相反，同时电场、磁场与波矢满足左手规则(不同于传统介质中的右手规则)。
负折射介质引人注目的地方是它们能够放大倏逝波，从而实现“超透镜效应”，物流分拣激光雷达反射板，---地提高了透镜成像的分辨率。
这将在成像、光存储和---规模集成电路中的光刻技术等诸多方面得到应用。
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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统
为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。
---一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
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