绍兴标准灰板-景颐光电省事----车载激光雷达标准灰板

标准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

什么是漫反射？

漫反射光：是当光线投射到物体表面时向四面八方反射得光为什么会发生漫反射？

因为物体表面粗糙不平，所以虽然入射光线平行，但是由于各点的法线方向不同，造成了各个光线无规律得向四面八方反射

求漫反射的公式(灯光颜色 x saturate(dot(n，l))+环境光)* 自发光

灯光颜色 light=_lightcolor0

法向量 n=unityobjecttoworldnormal(模型法向量)

入射光 l=worldspaceligh

环境光 ambient=unity_lightmodel_ambient

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lidar测试板作用

测量距离（或---）、精度都与adc采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，车载lidar标准灰板，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要---。采用简单的阈值算法（例如直接tof）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 gsps adc）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示---，dt表示adc采样时段。鉴于包含adc，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来---范围测量精度。据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的---的算法之一，它可以在插值之后大化snr，从而得到好的距离测量精度。

eval-adal6110-16，一款高度可配置的评估系统，可以辅助实施lidar系统设计。它为需要实时(65 hz)检测/---对象的应用（例如防撞、高度监测和软着陆）提供简单但可配置的2d闪存lidar---传感器。

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