濮阳棋盘板测试-景颐光电(商家)-激光雷达棋盘板测试

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    2022-6-22

蔡晓东
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什么是漫反射?

漫反射光:是当光线投射到物体表面时向四面八方反射得光为什么会发生漫反射?

因为物体表面粗糙不平,激光棋盘板测试,所以虽然入射光线平行,但是由于各点的法线方向不同,光源计量棋盘板测试,造成了各个光线无规律得向四面八方反射

求漫反射的公式(灯光颜色 x saturate(dot(n,照明测试棋盘板测试,l))+环境光)* 自发光

灯光颜色 light=_lightcolor0

法向量 n=unityobjecttoworldnormal(模型法向量)

入射光 l=worldspaceligh

环境光 ambient=unity_lightmodel_ambient

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漫反射标准参照板

漫反射标准参照板采用目前已知朗伯性材料聚四氟乙烯制作。

? 光谱范围:400nm~2500nm;

? 几何尺寸:250mm×280mm;400mm×400mm;500mm×500mm;1000mm×1000mm;1200m×1200m;

? 方向-半球反射比(@550nm):2%;5%;10%;20%;30%;40%;50%;60%;70%;80%;90%;99%。

? 面非均匀性:优于1%;

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标定板

标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.

为校正镜头畸变.

确定物理尺寸和像素间的换算关系.

而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

标定板

常见标定板种类

1)实心圆阵列图案cg-100-d

2)国际象棋盘图案 cg-076-t


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