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标定板
相机标定原理参考
相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件,智能驾驶激光雷达标准灰板,目前为流行的相机标定算法是tsai在1987年提出的[tsai1987],tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。
zhang在1999年提出了另一个实用方法 [bouguet2007],该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现,并且已经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。
通过标定算法,可以计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下,可以达到相似变换级别的测度重构。
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哪些技应用会大量使用漫反射涂料,你了解吗
漫反射涂料是由基料、漫反射材料、高导热材料、填料等组成。
通过喷涂在喷涂在铝、陶瓷、铜基板或各种灯罩上,均匀形成一层高漫反射白色涂层,提高发光效率,消除眩光或光斑,并------的光色一致性。
而由此做成的水性酸涂料的是其中的类型。
漫反射涂料视不同种类分为单组份或双组份,开封标准灰板,常温或高温固化形成涂膜。
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标定板知识介绍
标定板材料:材料均为苏打玻璃:俄罗斯使用标定板颜色为银色;德国,奥地利周边标定板颜色为蓝色;美国,日本标定板颜色均为黄色。这个颜色是镀膜工艺决定,不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色,其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺:玻璃基底要经过抛光,清洗,后镀膜等。膜层牢固,后期制作过程中瑕疵点效少。
如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---,做出来的产品,成本会便宜很多,同时一定不是---。例子:如果按照正常工序制作,尺寸为63mm*63mm,无人驾驶激光雷达标准灰板,大量制作的价格也至少在百元以上。
材料二:陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,且其---的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,可---地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
材料三:石英材料,智能驾驶lidar标准灰板,材料透光性好,大优势:膨胀系数较小。在标定仪器过程中,受环境温度影响小。相应成本也---。石英材料分jgs1和jgs2。jgs1价格昂贵。jgs2相对便宜,内有气泡。 在选取标定板一定要考虑其使用环境,精度等,选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。
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