漫反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
标定板知识介绍
标定板材料:材料均为苏打玻璃:俄罗斯使用标定板颜色为银色;德国,淄博漫反射板,奥地利周边标定板颜色为蓝色;美国,日本标定板颜色均为黄色。这个颜色是镀膜工艺决定,不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色为黄色,其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺:玻璃基底要经过抛光,清洗,后镀膜等。膜层牢固,仪器校准漫反射板,后期制作过程中瑕疵点效少。
如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是---,做出来的产品,成本会便宜很多,同时一定不是---。例子:如果按照正常工序制作,尺寸为63mm*63mm,大量制作的价格也至少在百元以上。
材料二:陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,且其---的表面漫反射处理,可见漫反射板,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,可---地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
材料三:石英材料,材料透光性好,大优势:膨胀系数较小。在标定仪器过程中,受环境温度影响小。相应成本也---。石英材料分jgs1和jgs2。jgs1价格昂贵。jgs2相对便宜,内有气泡。 在选取标定板一定要考虑其使用环境,精度等,选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。
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使用分立元件的lidar系统
ad-fmclidar1-ebz 是 的lidar原型制作平台,也是905 nm脉冲直接tof lidar开发套件。
使用这个系统可以快速构建机器人、、农业和建筑设备,以及采用1d静态闪光配置的adas/av的原型。
这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲lidar应用。该系统采用905 nm激光源,由高速、双通道4 a mosfet adp3634驱动。它还包括由可编程电源 lt8331供电(用于生成apd电源电压)的first sensor 公司的16通道apd阵列。
包括多个低噪声、高带宽的4通道 ltc6561 tia,一个ad9094 ad9094 1 gsps、8位adc,其在通道上的功耗低,为每通道435 mw。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率,以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。
与此同时,需要很大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计,从而帮助模块减小外形尺寸。
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lidar测试板作用
测量距离(或---)、精度都与adc采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离,对于需要近距离移动的场景(例如停车或仓储物流),这非常重要。
此外,可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度,这种情况下就要求对目标距离的测量精度要---。采用简单的阈值算法(例如直接tof)时,1 ns采样时段(也就是,使用1 gsps adc)的范围精度可达到15 cm。
计算公式为c(dt/2),其中c表示---,dt表示adc采样时段。鉴于包含adc,所以,光学漫反射板,可以采用更复杂的技术(例如插值)来---范围测量精度。据估计,测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的---的算法之一,它可以在插值之后大化snr,从而得到好的距离测量精度。
eval-adal6110-16,一款高度可配置的评估系统,可以辅助实施lidar系统设计。它为需要实时(65 hz)检测/---对象的应用(例如防撞、高度监测和软着陆)提供简单但可配置的2d闪存lidar---传感器。
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