许昌标定灰板-激光雷达标定灰板-景颐光电---相传

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    2022-6-14

蔡晓东
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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统


为能安全的自动行驶,无人驾驶lidar标定灰板,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化。

无论选择哪一种架构,adi丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色---显示,许昌标定灰板,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同---(例如尺寸和成本)的系统。


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激光雷达标定板

在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中,需要校准激光雷达和车身的外参。

在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。

产品优势

优势一:适用于p4m多光谱所有光谱范围(可见光(rgb)、蓝(b):450nm、绿(g):560nm、红:(r)650nm、红边:(re)730nm、近红外:(nir)840nm)

优势二:多种反射率可选,且光谱平坦

优势三:具有朗伯特性


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自动驾驶系统设计中lidar目标版·

对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说,检测对象之间的大距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是,在进行---时,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。

分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示,在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。

这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,漫反射标定灰板,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。

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