宿迁目标白板-车载lidar目标白板-景颐光电服务

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    2022-6-11

蔡晓东
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目标白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的lidar

目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,漫反射目标白板,以及lidar。

但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和---性都很有限。

雷达的检测范围和---性得到大幅提升,但它的角分辨率存在---;此外,立体视觉的计算成本非常高,宿迁目标白板,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。

---设计的lider系统能做到在长探测距离下,车载激光雷达目标白板,的测距,---的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,lidar系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。

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标定板

标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.

为校正镜头畸变.

确定物理尺寸和像素间的换算关系.

而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

标定板

常见标定板种类

1)实心圆阵列图案cg-100-d

2)国际象棋盘图案 cg-076-t


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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统


为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

您可以做出多种选择,lidar目标白板,例如扫描与闪光、直接飞行时间(tof)与波形数字化。

无论选择哪一种架构,adi丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色---显示,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同---(例如尺寸和成本)的系统。


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