激光雷达目标白板-马鞍山目标白板-景颐光电---省心

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    2022-6-10

蔡晓东
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激光雷达中激光的特性

激光和普通光的---不同在于激光是一种有---光子简并度的光。光子简并度可以理解为具有相同模式(或波型)的光子数目,即具有相同状态的光子数目。

激光器主要由增益介质和谐振腔组成。谐振腔选模,增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量,马鞍山目标白板,从而形成具有---光子简并度的激光。高光子简并度表现出---的单色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被压缩成极短的超短脉冲,脉宽已达到秒量级,车载lidar目标白板,能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲,智能驾驶lidar目标白板,---1020w/cm2的光功率密度。

激光的好单色性是由激光器的工作原理和结构决定的。由于谐振腔内的增益介质可以向一个模提供足够的能量,从整体来看可以认为光在腔内没有损耗,因而由该谐振腔输出的激光可以理解为是没有衰减的,具有窄的谱线宽度。


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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

a.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

b.光束窄,平行性好,散射小,这---了---的测距方向分辨率.c.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这---了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

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激光作为遥感设备是什么意思

利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到7o年代,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的---潜力,其中包括激光测月和激光测距。

激光雷达测量技术是一门新兴技术,在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.lidar

是激光探测及测距系统的简称,通常指机载对地激光测距技术,对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。

相对于其他遥感技术,lidar的相关研究是一个非常新的领域,不论是在提高ldar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。

随着ldar传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类,目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.

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