激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
雷达的分类
雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。一般为雷达。通常可以按照雷达的用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。
1.按照雷达信号形式分类，激光雷达板，有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。
2.按照角---方式分类，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。
3.按照目标测量的参数分类，有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。
4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边---雷达。
5.按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。
6.按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。
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激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，大疆p4m多光谱反射板，是专门做测试白板、漫反射板的
认识lidar
激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。
激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。
单基地外差或相干探测的激光雷达框图。
激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(t/r)转换开关并用同一窗口发射，发/收和---光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收，这两部分组成光;t/r转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频，再经成像光学系统---在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。
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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理。
由激光对准目标发射一个激光脉冲，然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲，通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ，已知---为c ，则可用(1）式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2
(1）由于时间t十分短，所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ，在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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