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激光雷达的工作原理与雷达非常相近！
lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，临沂漫反射板价格，终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以---传播，所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲。鉴于---是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x，y，z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言，lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，标准漫反射板价格，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，高反射比漫反射板价格，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。
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m序列激光测距雷达
m序列激光测距雷达有很多的优点，属于连续波雷达，可以充分利用发射机功率，采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度，3点插值算法运用在m序列测距中能够---激光雷达的测距精度。
4脉冲激光测距机测距误差的理论分析
由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点，因此，激光测距和光学测距相比，有精度高、快速、测得远的优点。
近年来，各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种，并且已经形成了标准化和系列化的产品。
除应用外，它在大地测量、---建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。
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p为朗伯目标的反射系数。
当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。
与输出信噪比有关，为了提高雷达的作用距离，必须提高激光测距雷达的输出信噪比。
而提出利用m序列的相关特性，采用相关检测理论和相干积累信号处理技术，可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。
这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。
m序列是长线性移位寄存器序列的简称。
m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。
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