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激光雷达中激光的特性

光源发出光束的方向性通常用发散角2θ（单位rad）来描述，亦可用光束所占的空间立体角δω=πθ2（单位sr）来描述。普通光源辐射的光束来自于自发辐射，自发辐射总是任意的，是向4π立体角辐射的，所以方向性很差。

激光的优---向性，是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量，受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样，同频率、同偏振、同位相和同方向。所以，如果谐振腔选出的模不受衍射的影响，激光束的发散角可以小。一般说来，激光器的发散角（θ）决定于该激光器的腔长，环境地球物理学概论式中：λ是激光波长，l是腔长。若λ=0.63μm，l=0.4 m，则θ=2×10-3rad。增加腔长，还可以进一步减小发散角。

不同类型激光器的方向性差别很大，鹤壁标定灰板，这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。

气体激光器的增益介质有---的均匀性，且腔长大，方向性好；固体激光器的方向性差；半导体激光器的方向性差。

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p为朗伯目标的反射系数。

当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。

与输出信噪比有关，为了提高雷达的作用距离，必须提高激光测距雷达的输出信噪比。

而提出利用m序列的相关特性，采用相关检测理论和相干积累信号处理技术，可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。

这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。

m序列是长线性移位寄存器序列的简称。

m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。

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