景颐光电欢迎来电-安徽校准板-无人驾驶lidar校准板

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    2022-6-6

蔡晓东
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校准板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

测距误差简要分析

激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。

计数精度决定于计数器中基准振荡频率,也就是说,基准振荡器频率一定,那么计数精度就是一个定值。

而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。

影响测距误差的主要因素:

a.晶体振荡器频率稳定度的影响

b.接收系统响应时间的影响

c.激光脉冲宽度的影响﹒

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激光雷达的工作原理与雷达非常相近!

      lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以---传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲。鉴于---是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x,y,z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,安徽校准板,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,车载激光雷达校准板,将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言,lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。

      激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,智能驾驶激光雷达校准板,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。

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雷达的分类

雷达的种类繁多,分类的方法也非常复杂。一般为雷达。通常可以按照雷达的用途分类,如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。

1.按照雷达信号形式分类,有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。

2.按照角---方式分类,有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。

3.按照目标测量的参数分类,有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。

4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边---雷达。

5.按照天线扫描方式分类,分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。

6.按雷达频段分,可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。


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