南阳校准灰板-景颐光电-无人驾驶lidar校准灰板

校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点，属于连续波雷达，可以充分利用发射机功率，采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度，3点插值算法运用在m序列测距中能够---激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点，因此，激光测距和光学测距相比，有精度高、快速、测得远的优点。

近年来，各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种，并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外，它在大地测量、---建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

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超声波雷达定位

超声波（ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz，其中常用的频率是40khz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下：1）穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；2）成本低；3）不受电磁效应的干扰。这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，无人驾驶激光雷达校准灰板，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。

由于以上特点，超声波在倒车、自动泊车、盲区检测等方面广泛应用，如图所示。常用的超声波雷达有两种，lidar校准灰板，停车辅助（ultrasonic parking assistance，upa）超声波雷达和自动泊车（automatic parking assistance，apa）超声波雷达。upa超声波---范围较近，南阳校准灰板，一般在0.1m~2.5m，漫反射校准灰板，常安装在车辆的前后保险杠上，辅助倒车。apa超声波---距离稍远，在0.3m~5m左右，一般安装在车辆的侧面，且具有较强的指向性，用于探测车辆左右两侧的障碍物。不过相比之下，apa功率略大，成本略高。

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