车载lidar目标白板-池州目标白板-景颐光电

目标白板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

激光雷达

激光雷达是目前定位选择的主流传感器，池州目标白板，带自---航的室内扫地机的商用产品，智能驾驶激光雷达目标白板，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及定位应用， 使用的是多线激光雷达方案。

激光雷达分为单线和多线， 单线雷达只能扫描一个平面的障碍，所以直接出来的是一个2d地图。 多线雷达（有16线，32线，64线）产品，通过多个扫描面的组合，车载lidar目标白板，可以给出丰富的环境3d点云。

激光雷达定位， 主要是激光slam算法，跟视觉slam一样，也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。

激光slam对cpu的消耗，是远远低于视觉slam的，鲁棒性---，稳定。以2d激光slam为例，它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2d障碍轮廓，所以在做前端里程计的时候，连续两帧，计算局部的地图轮廓匹配，可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。

激光扫描出的点有准确度---的---信息，这样在做后端回环优化的时候，不需要优化某个位姿下的观测值（扫描的点云）， 而直接优化位姿。

对于视觉slam， 不论是单目slam 通过三角测量算出的点云---，还是---slam中获取到的点---， 有很大噪声在里面，所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。

激光做定位的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大，对于透明介质也无法得到准确的---信息。

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光学雷达

光学雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。由于激光的传播受外界影响小，lidar能够检测的距离一般可达100m以上。

与传统雷达使用无线电波相比较，lidar使用激光射线，商用lidar使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间，远远低于传统雷达所使用的波长。

因此lidar在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度，一般可以达到厘米级。

近年来，3d打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术，这些文件是在层上打印的，由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。3d打印作为一种的智能制造技术，将带来传统生产方式和生产工艺的变革，有望将成为新工业的动力。激光雷达在3d打印中也很有用，比如近引进的printoptical3d打印技术。

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