景颐光电---省心-无人驾驶lidar激光雷达板

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    2022-6-1

蔡晓东
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激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

激光雷达中激光的特性

实验证明,lidar激光雷达板,激光的谱线不可能窄,因为自发辐射在激光的输出中不可避免。

自发辐射只能平均地向所有模提供能量,因而对某一特定模而言,它所提供的能量是很小的,而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。

所以,激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽---δυl,δυl正比于该模式中每秒自发辐射的能量。

单模稳频气体激光器的单色性,固体激光器的单色性较差,半导体激光器的单色性差。

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雷达


雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。

另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,包括:信号反射装置、连接杆及底座,其中,信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;连接杆,宁波激光雷达板,连接杆的端与信号反射装置连接,智能驾驶激光雷达激光雷达板,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。

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特性

(1)接收信号 :为真空电介常数;

(2)零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来,与调制后的接收信号混频产生外差信号,可省去本振光源。

但未经调制的cw发射光束与接收、本振信号的频率相同,差频为零,仅用于测速不可测距。

因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应---行频率调制方可测距.

2性能---外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计、光元件、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的---。

目标和接收光路与视轴间的任一差值统称---误差。外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.


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