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雷达的分类
相控阵雷达又称作相位阵列雷达,是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达,漯河测试黑板,因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式,故又称电子扫描雷达相控阵技术,早在30年代后期就已经出现。
1937年,美国首先开始这项研究工作。但一直到50年代中期才研制出2部实用型舰载相控阵雷达。80年代,相控阵雷达由于具有很多的优点,得到了更进一步的应用。
在已装备和正在研制的新一代中、远程防空系统中多采用多功能相控阵雷达,它已成为第三代中、远程防空系统的一个重要标志。
从而,无人驾驶激光雷达测试黑板,---提高了防空系统的---性能。在21世纪,相控阵雷达随着科技的不断发展和现代的特点,其制造和研究将会--- 。
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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:
a.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.
b.光束窄,平行性好,散射小,这---了---的测距方向分辨率.c.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这---了较高的信噪比.
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:
测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
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测距误差简要分析
激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。
计数精度决定于计数器中基准振荡频率,也就是说,基准振荡器频率一定,那么计数精度就是一个定值。
而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。
影响测距误差的主要因素:
a.晶体振荡器频率稳定度的影响
b.接收系统响应时间的影响
c.激光脉冲宽度的影响﹒
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