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光学雷达
光学雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。由于激光的传播受外界影响小，lidar能够检测的距离一般可达100m以上。
与传统雷达使用无线电波相比较，lidar使用激光射线，商用lidar使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间，远远低于传统雷达所使用的波长。
因此lidar在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度，一般可以达到厘米级。
近年来，3d打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术，这些文件是在层上打印的，由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。3d打印作为一种的智能制造技术，将带来传统生产方式和生产工艺的变革，有望将成为新工业的动力。激光雷达在3d打印中也很有用，比如近引进的printoptical3d打印技术。
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一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。
汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，宣城标定灰板，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。
一种车载激光雷达标定的方法，所述方法包括:
在自动驾驶车辆前设置一块标定板，漫反射标定灰板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;
测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;
对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。
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雷达的分类
相控阵雷达又称作相位阵列雷达，是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达，车载lidar标定灰板，因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式，故又称电子扫描雷达相控阵技术，早在30年代后期就已经出现。
1937年，美国首先开始这项研究工作。但一直到50年代中期才研制出2部实用型舰载相控阵雷达。80年代，相控阵雷达由于具有很多的优点，车载激光雷达标定灰板，得到了更进一步的应用。
在已装备和正在研制的新一代中、远程防空系统中多采用多功能相控阵雷达，它已成为第三代中、远程防空系统的一个重要标志。
从而，---提高了防空系统的---性能。在21世纪，相控阵雷达随着科技的不断发展和现代的特点，其制造和研究将会--- 。
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