茂名目标白板-景颐光电-车载激光雷达目标白板

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    2022-5-30

蔡晓东
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雷达波段的划分

早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这---段被定义为l波段(英语long的字头),后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为s波段(英语short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为x波段,因为x代表坐标上的某点。

为了结合x波段和s波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为c波段(c即compromise,英语“结合”一词的字头)。

在英---之后,德---也开始独立开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段(k = kurz,德语中“短”的字头)。

“不幸”的是,无人驾驶激光雷达目标白板,德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于k波段的ka波段(ka,即英语k-above的缩写,意为在k波段之上)和略低(ku,即英语k-under的缩写,意为在k波段之下)的波段。

由于较早的雷达使用的是米波,智能驾驶激光雷达目标白板,这---段被称为p波段(p为previous的缩写,即英语“以往”的字头)。

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通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。

我们有两种方式可以校正:

1、改程序    2、调整硬件

原则:1、能调整硬件的就调整硬件   2、不能调整硬件的,通过改程序确定。比如  x = sin() +  cos();等等。

注意:这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。

2、64线激光雷达

内标定:

水平标定

      找一个篮球场,无人驾驶lidar目标白板,绘制如图所示的图形,然后使四个方框内的高度值在一个水平,单位cm。一般在100多cm左右。

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m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点,属于连续波雷达,茂名目标白板,可以充分利用发射机功率,采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度,3点插值算法运用在m序列测距中能够---激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点,因此,激光测距和光学测距相比,有精度高、快速、测得远的优点。

近年来,各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种,并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外,它在大地测量、---建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

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