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激光雷达的工作原理与雷达非常相近！
lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以---传播，所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲。鉴于---是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x，y，z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言，lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，标定白板，就可得到的三维立体图像。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这---段被定义为l波段（英语long的字头），后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为s波段(英语short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为x波段，因为x代表坐标上的某点。
为了结合x波段和s波段的优点，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为c波段（c即compromise，英语“结合”一词的字头）。
在英---之后，德---也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段（k = kurz，德语中“短”的字头）。
“不幸”的是，德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于k波段的ka波段（ka，即英语k－above的缩写，意为在k波段之上）和略低（ku，即英语k－under的缩写，意为在k波段之下）的波段。
由于较早的雷达使用的是米波，这---段被称为p波段（p为previous的缩写，即英语“以往”的字头）。
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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构---，车载lidar标定白板，算法---，采购---，光学---为之付出的---努力，智能移动机器人也一样，lidar标定白板，制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。
智能机器人技术
在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供---的环境认知能力。
目前激光雷达主要有2d及3d之分，无人驾驶lidar标定白板，但应用于移动机器人领域主要以2d激光雷达为主。2d激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。
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