靶标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
认识lidar
相对于其他遥感技术,ldar的相关研究是一个非常新的领域,不论是在提高lidar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。
与遥感影像技术不同的是,lidar系统可以迅速地获取地表及地表上相应地物(树木、建筑、地表等)的三维地理坐标信息,它的三维特性符合当今数字地球的主流研究需求。
随着lidar传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,靶标板,单束激光可收回波数目的增多,lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。
对lidar所采集到的地表三维点集进行过滤、插值、分类、分割等处理,可获取各类---的三维数字地面模型,还可对地表地物进行分类识别并实现地表地物如树木、建筑等的三维数字重构,乃至绘制三维森林、三维城市模型,构建虚拟现实。
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一种车载激光雷达标定的方法,属于汽车自动驾驶领域。
汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法,设置一块标定板,配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标,结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换,激光测距靶标板,拼接多台激光雷达,对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。
一种车载激光雷达标定的方法,可见靶标板,所述方法包括:
在自动驾驶车辆前设置一块标定板,配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;
测量四个角点在车体坐标系的物理坐标,结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;
对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换,光源计量靶标板,拼接多台激光雷达,实现对激光雷达的标定的步骤。
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激光测距在空间技术中的应用简况
空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾,是指宇宙空间中除正常工作的外的---造物体,空间碎片的存在---威胁着在轨运行航天器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了---威胁.
为了安全、持续地开发和利用空间资源,必须不断提高对空间碎片的技术,增强对空间碎片环境的分析预测能力,基于激光测距技术的激光---系统在空间碎片探测方---有的优点。
它采用主动探测方式,不受光照条件---,波束窄,探测距离远,空间分辨率高,测量精度高,并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.
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