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什么是机载激光雷达？

      机载激光雷达（也称机载激光扫描）是一种激光扫描仪，在飞行过程中连接到飞机上，创建一个3d点云地形模型。这是目前替代数字摄影测量法的详细和准确的创建数字高程模型的方法。

与摄影测量法相比，机载激光雷达的一个主要优势是能够从点云模型中滤除植被反射，从而创建一个数字地形模型，该模型表示被树木掩蔽的地表，如河流、道路、文化遗产地等。在机载激光雷达的范畴内，有时会在高海拔和低海拔应用之间进行区分，扫地机镀金反射板，但主要区别是在较高海拔下获取的数据的准确性和点密度都降低了。机载激光雷达还可用于在浅水中创建测深模型。

　　机载激光雷达的主要组成部分包括数字高程模型（dem）和数字表面模型（dsm）。点和地面点是离散点的矢量，而dem和dsm是离散点的插值栅格网格，这个过程还包括拍摄数字航空照片。为了解释深层滑坡，例如，在植被覆盖下，使用陡坎、张力裂缝或倾斜树木的变化，可以使用机载激光雷达。

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在障碍物的检测和分类方面，目前主要采用视觉和激光雷达，两者之间没有矛盾。

激光雷达不受光的影响.它的角度是360度，计算相对较小，可以实时扫描。

目前，它通常使用100毫秒。

在扫描过程中，激光雷达首先识别障碍物，然后根据现有的障碍物进行分类，知道它们在太空中的位置。

例如汽车和人，我们把这些障碍分为个体。

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