漫反射板厂家—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构---,算法---,采购---,光学---为之付出的---努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。
智能机器人技术
在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,杭州漫反射板厂家,为后续定位导航,标靶漫反射板厂家,甚至是人机互动提供---的环境认知能力。
目前激光雷达主要有2d及3d之分,但应用于移动机器人领域主要以2d激光雷达为主。2d激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。
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一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区,变道之前看不到盲区的车辆,如果盲区内有超车车辆,标准漫反射板厂家,此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题,人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达,当探测到盲区内有车辆靠近时,指示灯闪烁,此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆,但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来,变道有碰撞的危险,从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器,是工作在以自身为球心---的球坐标系中,因此雷达安装姿态的偏差将直接导致---范围及目标信息的偏移,会影响主动安全系统对于路况环境的判断,降低系统安全性能与驾驶体验。
因此,雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差,即需要对雷达的安装位置进行标定,目前市面上主流的标定方案为目标---标定方案和角反射器标定方案,目标---方案成本---,需要购买专门的四轮对中平台和目标---;角反射器方案成本较低,但是角反射器易造成---致使标定精度不够,且占地较大。
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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理。
由激光对准目标发射一个激光脉冲,光源计量漫反射板厂家,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ,已知---为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2
(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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标靶漫反射板厂家-杭州漫反射板厂家-景颐光电品质服务由广州景颐光电科技有限公司提供。广州景颐光电科技有限公司是一家从事“激光雷达反射板,积分球,光纤光谱仪,透光率检测仪等光学仪器”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,---经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“景颐光电”品牌拥有------。我们坚持“服务,用户”的原则,使景颐光电在光学仪器中赢得了客户的---,树立了---的企业形象。 ---说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!
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