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激光雷达不同类型介绍
如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、ar/vr、3d打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为tof激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
tof激光雷达
tof激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,再使用一个---精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差,而---具有不变性,再将时间差乘以---便可得到目标物体的距离。
对于tof的测距原理,标靶漫反射板厂家,如果再加以细分,还可再分为脉冲式及相位式两种。
脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前tof激光雷达采用的主流方式。
相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于---传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对---,但其主要问题是测量的速度没法提高。
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激光雷达应用领域
激光雷达,黄石漫反射板厂家,是一种集激光,定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统。
随着激光技术的不断发展与普及,红外漫反射板厂家,激光雷达的应用领域也越来越多,
激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流agv车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。
从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,以及在无人驾驶技术中获得广泛---的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断---的固态式激光雷达、fmcw激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
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提供了一种雷达标定设备及系统,以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种雷达标定设备,包括:信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;
连接杆:
连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
可选地,预设数量为8个,信号反射装置由上下两层结构组成,其中,信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成:4个角反射器的顶点重合,顶点为角反射器的三个平---交的点;4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接,第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接,第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接,第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接;信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成,下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同;且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。
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