激光雷达反射灰板-马鞍山反射灰板-景颐光电---相传

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    2022-5-28

蔡晓东
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激光作为遥感设备是什么意思

利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到7o年代,激光雷达反射灰板,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的---潜力,其中包括激光测月和激光测距。

激光雷达测量技术是一门新兴技术,在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.lidar

是激光探测及测距系统的简称,通常指机载对地激光测距技术,对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。

相对于其他遥感技术,lidar的相关研究是一个非常新的领域,马鞍山反射灰板,不论是在提高ldar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。

随着ldar传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类,目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.

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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

a.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

b.光束窄,lidar反射灰板,平行性好,散射小,这---了---的测距方向分辨率.c.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这---了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

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雷达


雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。

另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,包括:信号反射装置、连接杆及底座,其中,信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。

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