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一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。
汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，黄冈测试白卡，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。
一种车载激光雷达标定的方法，lidar测试白卡，所述方法包括:
在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;
测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;
对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。
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国产激光雷达标定板参数
光学相控阵和微波相控阵是一个原理，利用的是光的相干干涉，出现了相位差，也就出现了干涉峰。所以如何让通过器件后光产生相位差是研究的重点，这就需要找到合适的材料和激发方法。
现在的激发方法主要是电光扫描，也就是通过加电使材料产生相位差。
现在两种比较热，一个是光波导阵列，一个是mems器件的，车载lidar测试白卡，mems器件这个优点是扫描的速度快，但是感觉不是那么---，因为瓶颈还是在扫描角度这儿，所以现在mems原理的商业产品还没有看到。
固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（opticalphasedarray）光子集成电路（photonicic）以及远场辐射方向图（farfieldradiationpattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
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激光雷达
激光雷达分为三角测距及tof激光雷达两大系列，vp300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，激光雷达测试白卡，即使是在---场景下，vp300系列的建图性能依旧稳定。
现下较热的vp300激光雷达便采用了脉冲式tof测距原理，其配合深圳---技术研发的高速激光采集芯片，能进行每秒10khz的测距动作，在测距过程中，vp300将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收，然后经过嵌入在 vp300 内部的dsp处理器实时解算，被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。
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